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Los módulos de E/S se pueden clasificar como genéricos o específicos para cada aplicación. Por ejemplo, las entradas discretas (entradas de contacto) se utilizan en prácticamente todas las aplicaciones y se diferencian principalmente en su tensión nominal. Otros aspectos a considerar al seleccionar un módulo son su redundancia, aislamiento (de grupo o puntual), tipo de bloque de terminales, disponibilidad para aplicaciones de seguridad (IEC 61508) y homologación para ubicaciones peligrosas. Un ejemplo típico de módulo específico para una aplicación es un módulo servo, que se utiliza para el control rápido en lazo cerrado del actuador de una servoválvula de turbina o para un sistema completo de parada de emergencia por sobrevelocidad de una turbina. Estos módulos específicos no se describirán en las tablas siguientes. Sin embargo, algunos módulos específicos para aplicaciones, como un módulo de vibración, se utilizan comúnmente para monitorizar el desplazamiento radial y axial del eje de maquinaria rotativa en sistemas de control distribuido de plantas y se describirán en una tabla aparte.