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En cada módulo se monta uno o varios paquetes de E/S para digitalizar la señal del sensor, ejecutar algoritmos y comunicarse con un controlador independiente que contiene el procesador principal. Los paquetes de E/S cuentan con una placa de procesador local que ejecuta un sistema operativo en tiempo real y una placa de adquisición de datos específica para la aplicación de E/S. Los procesadores locales ejecutan algoritmos a mayor velocidad que el sistema de control general, como la regulación de servoválvulas que se realiza dentro de un módulo de servocontrol. Cada procesador de E/S dispone de un sensor de temperatura local con una precisión de ±2 °C (±3,6 °F). La detección de una temperatura excesiva genera una alarma de diagnóstico y la lógica está disponible en la base de datos (espacio de señales) para facilitar la toma de medidas de control o la generación de mensajes de alarma específicos del proceso. La temperatura se almacena continuamente en la base de datos. Las características del módulo de E/S incluyen: • Dos puertos Ethernet de 100 MB • Puertos full-duplex de 100 MB • Reparación en línea por módulo de E/S • Reconfiguración automática • Precisión especificada en todo el rango de temperatura de funcionamiento • Sensor de temperatura interno • LED: - Estado de alimentación y aviso - Conexión Ethernet y comunicación activa - Específicos de la aplicación • Alimentación de 28 V CC • Disyuntor de estado sólido interno y arranque suave. Una fuente de alimentación proporciona una alimentación regulada de 28 V CC a cada módulo de E/S. El lado negativo de los 28 V CC está conectado a tierra a través de la carcasa metálica del módulo de E/S y su base de montaje. El lado positivo cuenta con protección de circuito de estado sólido integrada en el módulo de E/S con un punto de disparo nominal de 2 A. La reparación en línea es posible desconectando el conector de 28 V CC, reemplazando el módulo de E/S y volviendo a conectar el conector de alimentación. Los módulos de E/S se reconfiguran automáticamente si la función de reconfiguración automática está habilitada.