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El módulo watchdog monitorea los parámetros del sistema, incluyendo: • el tiempo máximo de ejecución del bucle de aplicación para detectar si el proceso está ejecutando su programa correctamente y no está en bucle (colgándose). • el tiempo mínimo de ejecución del bucle de aplicación para detectar si el procesador está ejecutando su programa correctamente y no está saltando partes del programa. • monitoreo de voltaje de 5 Vdc para sobrevoltaje y subvoltaje (5 Vdc ± 5 %). • lógica de error de memoria de los módulos CPU, COM y MEM. En caso de un error de memoria, la salida watchdog se desactiva. • entrada ESD para desactivar la salida watchdog independientemente del procesador. Esta entrada ESD es de 24 Vdc y está aislada galvánicamente de los 5 Vdc internos. Para poder probar el módulo WD para todas las funciones, el módulo WD en sí es un sistema de votación 2 de 3. Cada sección monitorea los parámetros descritos anteriormente. La corriente máxima de salida WDG OUT es de 900 mA (fusible 1A) 5 Vdc. Si la cantidad de módulos de salida en la misma fuente de alimentación de 5 V CC requiere una corriente mayor (total de corrientes de entrada WD de los módulos de salida), entonces se debe utilizar un repetidor de vigilancia (WDR, 10302/1/1) y la carga se debe dividir entre el WD y el WDR.