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Sustitución de un módulo de salida. Todos los módulos de salida pueden sustituirse con la alimentación encendida. Dependiendo de la función de la señal de salida y la configuración de E/S del sistema, el funcionamiento del proceso puede verse afectado. Al retirar un módulo de salida, desconecte primero el cable plano del bus de E/S horizontal (IOBUS-HBS o IOBUS-HBR), afloje los tornillos y, a continuación, extraiga con cuidado el módulo del chasis. Al colocar un módulo de salida, presiónelo con cuidado en el chasis hasta que quede a ras, apriete los tornillos y, a continuación, conecte el cable plano al bus de E/S horizontal (IOBUS-HBS o IOBUS-HBR). Carga de salida, limitación de corriente y tensión de alimentación. Las salidas digitales con salidas de transistor disponen de un circuito electrónico limitador de corriente. Si la salida se sobrecarga o se produce un cortocircuito, se limita la corriente durante un breve periodo (varios milisegundos), suministrando al menos la corriente de salida máxima especificada. Si la sobrecarga o el cortocircuito persisten, la salida se desactiva. Las salidas relacionadas con la seguridad generarán un fallo del sistema Safety Manager y permanecerán desenergizadas hasta que se restablezca el fallo. Las salidas no relacionadas con la seguridad se reactivan tras un retardo de varios cientos de milisegundos (véase la Figura 203 en la página 348). Solo se genera un fallo del sistema si la salida es de tipo seguro.