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9.3 Descripción general de PROFIBUS DP. PROFIBUS DP es una red maestro-esclavo de paso de tokens que utiliza un protocolo de solicitud-respuesta. Las operaciones básicas de intercambio de datos garantizan que, periódicamente, el maestro envíe un mensaje de salida a cada esclavo, que a su vez responde con un mensaje de entrada. PROFIBUS DP se utiliza típicamente como una red de E/S. A diferencia de una arquitectura de red de E/S tradicional que requiere un cableado dedicado entre cada módulo de E/S y el dispositivo controlador, PROFIBUS ofrece la ventaja de una única red/bus donde residen todos los dispositivos periféricos de E/S. Fibra óptica. Dado que la interfaz física con Experion actualmente utiliza una conexión eléctrica, el uso de medios de fibra óptica no se abordará en este documento. Sin embargo, se espera que diversos productos disponibles comercialmente se puedan utilizar con el sistema Experion, lo que permitirá el uso de medios eléctricos y de fibra óptica en una red PROFIBUS DP. Cableado de bus (eléctrico). PROFIBUS DP utiliza una topología de bus en cadena, con un único cable PROFIBUS conectado desde el maestro al primer esclavo y a través de cada esclavo de la red. Se pueden crear derivaciones mediante segmentos, aislados por repetidores, que se describen brevemente a continuación. El cableado eléctrico utilizado para PROFIBUS es un par trenzado apantallado (2 conductores más el apantallamiento). Existen cables especializados para la aplicación PROFIBUS disponibles comercialmente. Los conectores utilizados suelen ser Sub-D de 9 pines, con los pines 3 y 8 para las señales de datos positivas/negativas. Consulte los diagramas de cableado del equipo utilizado para obtener más información. Los dispositivos en los extremos de cada segmento requieren terminación activa, cuyo circuito generalmente se especifica por dispositivo. Como alternativa, existen conectores PROFIBUS con circuito de terminación integrado disponibles comercialmente. Consulte la documentación técnica del dispositivo para obtener más información sobre el cableado y la terminación. Perfiles de dispositivo. Debido a la falta de definición en la capa de presentación, la Organización de Comercio PROFIBUS (PTO) ha definido un conjunto de perfiles de dispositivo que proporcionan cierto nivel de estandarización para ciertos dispositivos complejos. Estos perfiles no forman parte formalmente de la definición del protocolo PROFIBUS, por lo que no se consideran parte del modelo de comunicación PROFIBUS descrito anteriormente. Sin embargo, para ciertos dispositivos, estos perfiles de dispositivo proporcionan cierto grado de estandarización en la capa de gestión de datos. Tenga en cuenta que los proveedores de dispositivos no están obligados a utilizar estos perfiles. El conjunto de perfiles disponibles incluye lo siguiente:  Perfil para la comunicación entre controladores  Perfil para dispositivos de control de procesos  Perfil para controladores NC/RC (robótica)  Perfil para variadores de velocidad  Perfil para codificadores  Perfil para sistemas HMI  Perfil para seguridad