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Módulos de E/S Panel Bus enchufables y LonWorks Hay dos variantes de módulos de E/S enchufables (que consisten en un zócalo de terminal y un módulo electrónico extraíble):  Módulos de E/S Panel Bus con comunicación a través de Panel Bus (carcasas gris claro)  Módulos de E/S LONWORKS Bus (carcasas gris oscuro) con comunicación a través de LONWORKS (FTT10-A, compatible con alimentación de enlace) para una fácil integración y uso con controladores de terceros. El firmware de los módulos de E/S enchufables es actualizado automáticamente por el controlador, y el controlador los configura automáticamente según lo necesite la aplicación. Módulos de E/S Panel Bus Mixtos Además de los módulos de E/S enchufables, también hay módulos de E/S Panel Bus Mixtos. Específicamente: el CLIOP830A y el CLIOP831A son módulos de E/S Panel Bus Mixtos que cuentan con un zócalo de terminal integrado y una variedad de entradas y salidas.  El CLIOP830A tiene una carcasa gris claro. El CLIOP831A tiene una carcasa negra. El controlador actualiza y configura automáticamente su firmware, y este configura automáticamente los módulos de E/S de bus de panel mixto según las necesidades de la aplicación. Zócalos de terminales: Los módulos de E/S enchufables se montan en los zócalos de terminales correspondientes (véase la Tabla 4). Los módulos de E/S de bus de panel enchufables y los módulos de E/S de bus LONWORKS enchufables utilizan los mismos zócalos de terminales. Los zócalos de terminales están disponibles con terminales de inserción (XS821-22, XS823 y XS824-25) o con terminales de tornillo (XSU821-22, XSU823 y XSU824-25). Los módulos de E/S de bus de panel mixto (es decir, el CLIOP830A con terminales de inserción y el CLIOP831A con terminales de tornillo) incorporan un zócalo de terminales integrado.