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Descripción del módulo
Este módulo de controlador de actuador recibe información digital de la CPU y genera cuatro señales proporcionales de controlador de actuador.Estas señales son proporcionales y su rango máximo es de 0 a 25 mAdc o de 0 a 200 mAdc.La Figura 10-5 es un diagrama de bloques del módulo controlador de actuador de cuatro canales.El sistema escribe valores de salida en la memoria de doble puerto a través de la interfaz VME-bus.

El microcontrolador escala los valores utilizando constantes de calibración almacenadas en EEPROM y programa las salidas para que se produzcan en el momento adecuado.El microcontrolador monitorea el voltaje y la corriente de salida de cada canal y alerta al sistema sobre cualquier falla de canal y carga.El sistema puede individualmente
deshabilite los controladores actuales.Si se detecta una falla que impide que el módulo funcione, ya sea por el microcontrolador o el sistema, el LED FALLA se iluminará.

10.3.3—Instalación
Los módulos se deslizan dentro de las guías de tarjetas en el chasis del control y se conectan a la placa base.Los módulos se sujetan mediante dos tornillos, uno en la parte superior y otro en la parte inferior del panel frontal.También en la parte superior e inferior del módulo hay dos manijas que, cuando se activan (se empujan hacia afuera), mueven los módulos lo suficiente como para que las placas desconecten los conectores de la placa base.

10.3.4—Referencia FTM
Consulte el Capítulo 13 para obtener información completa sobre el cableado de campo del módulo actuador de cuatro canales FTM.Consulte el Apéndice A para obtener referencias cruzadas de números de pieza para módulos, FTM y cables.

10.3.5—Solución de problemas
Cada módulo de E/S tiene un LED de error rojo, que indica el estado del módulo.Este LED ayudará con la resolución de problemas si el módulo tiene un problema.Un LED rojo fijo indica que el controlador del actuador no se está comunicando con el módulo de CPU.Los LED rojos parpadeantes indican un problema interno con el módulo y se recomienda reemplazarlo.

Descripción del módulo
Cada módulo SIO en tiempo real contiene los circuitos para tres puertos RS-485.Cada puerto está diseñado para comunicarse con controladores de actuadores digitales EM o GS/LQ.Para cada puerto, se permite un controlador cada 5 ms.Cada conductor se identifica por sus interruptores de dirección, que deben coincidir con el número de conductor en el programa de aplicación GAP.Las comunicaciones RS-485 con los controladores digitales universales se pueden utilizar con fines de monitoreo o control.