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El sistema FIO (E/S de red de campo) se conecta a la unidad de control de campo (FCU) mediante un bus ESB, un bus ESB óptico o un bus ER. La unidad de control de campo (AFV30/AFV40) se conecta a una unidad de nodo de bus ESB (ANB10) o a una unidad de nodo de bus ESB óptico (ANB11). La unidad de control de campo (AFV10) se conecta a una unidad de nodo de bus ESB (ANB10) o a una unidad de nodo de bus ER (ANR10). Una unidad de nodo consta de un módulo de fuente de alimentación, un módulo de interfaz de bus y módulos de entrada/salida instalados en una unidad base. El módulo de fuente de alimentación, el módulo de interfaz de bus y los módulos de entrada/salida se pueden configurar de forma redundante. La unidad para el módulo repetidor de bus ESB óptico (ANT10U) se puede utilizar para conectar el bus ESB óptico en una configuración en cadena o en estrella. A continuación, se muestra un ejemplo de configuración del sistema.