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Un controlador de placa única es el núcleo del sistema. El controlador incluye el procesador principal y controladores Ethernet redundantes para comunicarse con las E/S en red, así como controladores Ethernet adicionales para la red de control. Se utiliza un sistema operativo multitarea en tiempo real para el procesador principal y los módulos de E/S. El software de control se proporciona en un lenguaje de bloques de control configurable y se almacena en memoria no volátil. Es similar al formato de punto flotante de 32 bits IEEE® 854, y también están disponibles diagramas de funciones secuenciales (SFC) para secuencias complejas. La red de E/S (IONet) es un protocolo dedicado, dúplex completo y punto a punto. Proporciona una red de comunicaciones determinista de alta velocidad de 100 MB, adecuada para dispositivos de E/S locales o distribuidos, y permite la comunicación entre los controladores principales y los módulos de E/S en red. Los controladores en línea leen continuamente los datos de entrada directamente de la IONet, que está disponible en configuraciones de redundancia simple, doble y triple. Se admiten interfaces de cobre y fibra. Los módulos de E/S Mark VIe constan de tres partes básicas: la placa de terminales, el bloque de terminales y un paquete de E/S. Los bloques de terminales de tipo barrera o caja se montan en la placa de terminales, que a su vez se monta en un riel DIN o una base en el armario de control. El paquete de E/S contiene dos puertos Ethernet, una fuente de alimentación, un procesador local y una tarjeta de adquisición de datos. La capacidad de E/S aumenta a medida que se añaden paquetes de E/S al sistema de control, lo que permite su uso en configuraciones de redundancia simple, doble o triple. Algunos subsistemas de proceso requieren un rendimiento aún mayor; por lo tanto, los procesadores locales de cada paquete de E/S ejecutan algoritmos a velocidades superiores según lo requiera la aplicación.