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Los módulos de E/S se pueden clasificar en genéricos y específicos para cada aplicación. Por ejemplo, las entradas discretas (entradas de contacto) se utilizan en prácticamente todas las aplicaciones y se diferencian principalmente por su tensión nominal. Otras consideraciones para la selección de un módulo son su redundancia, aislamiento (de grupo o de punto), tipo de bloque de terminales, disponibilidad para aplicaciones de seguridad (IEC 61508) y aprobación para ubicaciones peligrosas. Un módulo típico específico para una aplicación es un módulo servo que se utiliza para el control rápido en lazo cerrado del actuador de la servoválvula de una turbina o un sistema completo de parada de emergencia por sobrevelocidad para una turbina. Estos módulos específicos no se describirán en las siguientes tablas. Sin embargo, algunos módulos específicos para aplicaciones, como un módulo de vibración, se utilizan comúnmente para monitorizar el desplazamiento radial y axial del eje de la maquinaria rotativa en sistemas de control distribuido de plantas y se describirán en una tabla aparte.