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Los módulos de E/S se pueden clasificar en genéricos y específicos de la aplicación. Por ejemplo, las entradas discretas (entradas de contacto) se utilizan en prácticamente todas las aplicaciones y difieren principalmente en su tensión nominal. Otros factores a considerar al seleccionar un módulo son su redundancia, aislamiento (de grupo o de punto), tipo de bloque de terminales, disponibilidad para aplicaciones de seguridad (IEC 61508) y homologación para zonas peligrosas. Un módulo específico de la aplicación típico es un servomódulo que se utiliza para el control rápido de lazo cerrado del actuador de la servoválvula de una turbina o para un sistema completo de disparo de emergencia por sobrevelocidad. Estos módulos únicos no se describirán en las siguientes tablas. Sin embargo, algunos módulos específicos de la aplicación, como el módulo de vibración, se utilizan comúnmente para la monitorización del desplazamiento radial y axial del eje de maquinaria rotativa en sistemas de control distribuido de plantas y se describirán en una tabla aparte.