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Se montan uno o varios módulos de E/S en cada módulo para digitalizar la señal del sensor, ejecutar algoritmos y comunicarse con un controlador independiente que contiene el procesador principal. Los módulos de E/S cuentan con una placa de procesador local que ejecuta un sistema operativo en tiempo real y una placa de adquisición de datos específica para la aplicación de E/S. Los procesadores locales ejecutan algoritmos a mayor velocidad que el sistema de control general, como la regulación de servoválvulas dentro de un servomódulo. Cada procesador de E/S cuenta con un sensor de temperatura local con una precisión de ±2 °C (±3,6 °F). La detección de una temperatura excesiva genera una alarma de diagnóstico y la lógica está disponible en la base de datos (espacio de señal) para facilitar la acción de control o la generación de mensajes de alarma únicos del proceso. La temperatura está disponible continuamente en la base de datos. Las características del módulo de E/S incluyen: • Puertos Ethernet duales de 100 MB • Puertos dúplex completos de 100 MB • Reparación en línea por paquete de E/S • Reconfiguración automática • La precisión se especifica a temperatura operativa completa • Sensor de temperatura interno • LED: - Estado de energía y atención - Enlace Ethernet conectado y comunicación activa - Específico de la aplicación • Alimentación de 28 V CC • Disyuntor interno de estado sólido y arranque suave Una fuente de alimentación proporciona una alimentación de energía regulada de 28 V CC a cada paquete de E/S. El lado negativo de los 28 V CC está conectado a tierra a través de la carcasa metálica del paquete de E/S y su base de montaje. El lado positivo tiene protección de circuito de estado sólido integrada en el paquete de E/S con un punto de disparo nominal de 2 A. La reparación en línea es posible retirando el conector de 28 V CC, reemplazando el paquete de E/S y volviendo a insertar el conector de alimentación. Los paquetes de E/S se reconfiguran automáticamente si la función de reconfiguración automática está habilitada.