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Un módulo Smart I/O tiene sus propios microcontroladores integrados. Los módulos descritos en este capítulo son módulos de E/S inteligentes. Durante la inicialización de un módulo inteligente, el microcontrolador del módulo enciende el
El LED se apaga después de que hayan pasado las autopruebas de encendido y la CPU haya inicializado el módulo. El LED se ilumina para indicar un fallo de E/S.

La CPU también le indica a este módulo en qué grupo de velocidad debe ejecutarse cada canal, así como cualquier información especial (como el tipo de termopar en el caso de un módulo de termopar). En tiempo de ejecución, la CPU transmite periódicamente una "clave" a todas las tarjetas de E/S, indicándoles qué grupos de velocidades deben actualizarse en ese momento.

A través de este sistema de inicialización/difusión de claves, cada módulo de E/S maneja su propia programación de grupo de velocidades con una mínima intervención de la CPU. Estos módulos de E/S inteligentes también tienen detección de fallas en línea en la tarjeta y calibración/compensación automática. Cada canal de entrada tiene su propio voltaje de precisión.
referencia. Una vez por minuto, mientras no lee entradas, el microcontrolador integrado lee esta referencia. Luego, el microcontrolador utiliza estos datos leídos de la referencia de voltaje tanto para la detección de fallas como para la compensación/calibración automática de temperatura.

Se han establecido límites para las lecturas esperadas cuando el microcontrolador integrado lee cada referencia de voltaje. Si la lectura obtenida está fuera de estos límites, el sistema determina que el canal de entrada, el convertidor A/D o la referencia de voltaje de precisión del canal no está funcionando correctamente. Si esto sucede,
el microcontrolador señala que ese canal tiene una condición de falla. La CPU tomará entonces cualquier acción que el ingeniero de aplicaciones haya previsto en el programa de aplicación.

Un módulo de salida inteligente monitorea el voltaje o la corriente de salida de cada canal y alerta al sistema si se detecta una falla. Cada módulo de E/S tiene un fusible. Este fusible es visible y se puede cambiar a través de un recorte en la cubierta de plástico del módulo. Si el fusible está fundido, sustitúyalo por un fusible del mismo tipo y tamaño.

La Figura 10-3 es un diagrama de bloques del módulo controlador de actuador de dos canales. Cada canal controla un actuador integrador o proporcional, hidromecánico o neumático. Cada actuador puede tener hasta dos dispositivos de realimentación de posición. Hay varias versiones disponibles y el número de pieza del módulo indica la capacidad máxima de corriente de salida del módulo. Con este módulo se debe utilizar un cable MicroNet discreto (gris) de baja densidad. No utilice un cable analógico (negro).

Este módulo de controlador de actuador recibe información digital de la CPU y genera cuatro señales proporcionales de controlador de actuador. Estas señales son proporcionales y su rango máximo es de 0 a 25 mAdc o de 0 a 200 mAdc.

La Figura 10-5 es un diagrama de bloques del módulo controlador de actuador de cuatro canales. El sistema escribe valores de salida en la memoria de doble puerto a través de la interfaz VME-bus. El microcontrolador escala los valores utilizando constantes de calibración almacenadas en EEPROM y programa las salidas para que se produzcan en el momento adecuado. El microcontrolador monitorea el voltaje y la corriente de salida de cada canal y alerta al sistema sobre cualquier falla de canal y carga. El sistema puede desactivar individualmente los controladores actuales. Si se detecta una falla que impide que el módulo funcione, ya sea por el microcontrolador o el sistema, el LED FALLA se iluminará.